TEKK/BeerBot
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fix(vision): Kameraindex 0 erhalten und hardwarefrei testen #1

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TEKK commented 2026-10-16 09:05:37 +00:00
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Explizit übergebener Kameraindex 0 wird bislang durch den konfigurierten Standard 1 ersetzt. Der Konstruktor verwendet jetzt nur bei None den Standard; 0 und 2 bleiben erhalten.

Änderungen:

  • Eine Zuweisung in vision.py korrigiert.
  • Drei neue hardwarefreie Regressionstests für 0, None und 2 hinzugefügt.
  • config.py und alle anderen Repositorydateien bleiben unverändert.

Prüfung:

  • Feste geprüfte Basis: 6529edad84.
  • Identische Tests im isolierten Offlinecontainer: Basis mit genau einem Fehler bei Kamera 0 (Exit 1), Kandidat 3/3 erfolgreich (Exit 0).
  • Echter Konstruktor und echte Config; OpenCV, NumPy, YOLO, UI, Kalibrierung und Roboteradapter durch inerte Doubles ersetzt.
  • Git apply --check und tatsächliche Anwendung auf die Originalbasis: jeweils Exit 0, Ergebnisdateien bytegenau geprüft.

Die Tests wurden für diese Korrektur manuell neu vorbereitet; sie waren nicht im Basiscommit. Die Änderung ist kein von AURON erzeugter Modellauftrag. Keine echte Kamera, YOLO-Inferenz, Downloads, ROS- oder Roboterintegration geprüft. Die Tests binden den geprüften Konfigurationsstandard CAMERA_ID = 1.

Nur Code-Review über diesen Pull Request; kein automatischer Merge und kein Deployment.

Explizit übergebener Kameraindex 0 wird bislang durch den konfigurierten Standard 1 ersetzt. Der Konstruktor verwendet jetzt nur bei None den Standard; 0 und 2 bleiben erhalten. Änderungen: - Eine Zuweisung in vision.py korrigiert. - Drei neue hardwarefreie Regressionstests für 0, None und 2 hinzugefügt. - config.py und alle anderen Repositorydateien bleiben unverändert. Prüfung: - Feste geprüfte Basis: 6529edad846c6a6aa96a13733a17e04dd0470148. - Identische Tests im isolierten Offlinecontainer: Basis mit genau einem Fehler bei Kamera 0 (Exit 1), Kandidat 3/3 erfolgreich (Exit 0). - Echter Konstruktor und echte Config; OpenCV, NumPy, YOLO, UI, Kalibrierung und Roboteradapter durch inerte Doubles ersetzt. - Git apply --check und tatsächliche Anwendung auf die Originalbasis: jeweils Exit 0, Ergebnisdateien bytegenau geprüft. Die Tests wurden für diese Korrektur manuell neu vorbereitet; sie waren nicht im Basiscommit. Die Änderung ist kein von AURON erzeugter Modellauftrag. Keine echte Kamera, YOLO-Inferenz, Downloads, ROS- oder Roboterintegration geprüft. Die Tests binden den geprüften Konfigurationsstandard CAMERA_ID = 1. Nur Code-Review über diesen Pull Request; kein automatischer Merge und kein Deployment.
TEKK added 1 commit 2026-10-16 09:05:38 +00:00
fix(vision): Kameraindex 0 erhalten und hardwarefrei testen 429b2ffc89
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Reference: TEKK/BeerBot#1
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