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Veraltete Flaschentreffer bei fehlgeschlagener Erkennung verwerfen #2

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TEKK commented 2026-10-17 10:57:11 +00:00
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Bei einem ausdrücklichen detect_objects-Aufruf bleiben frühere Flaschentreffer bisher erhalten, wenn Modell oder Kameraframe fehlen. Der Cache wird jetzt zu Beginn jedes Erkennungsversuchs geleert. Erfolgreiche Erkennung und Kameraauswahl bleiben erhalten.

Vier neue hardwarefreie unittest-Regressionen prüfen fehlendes Modell, fehlenden Frame, leeres erfolgreiches Ergebnis und frische Treffer. Die drei bestehenden Kameratests bleiben bytegleich.

Prüfung: AURON-Auftrag 57166ec4-79d5-4dfa-b4f4-2ea41edd8d59, Profil python_stdlib_v1, isolierter lokaler Docker-Lauf ohne Netz, Hostmounts oder Hardwarezugriff. Sieben tatsächliche Tests bestanden, Exitcode 0. Keine Aussage über echte Kamera-/Roboterfunktion. Basis: main 8f3b47ff5c. Kein Deployment.

Bei einem ausdrücklichen detect_objects-Aufruf bleiben frühere Flaschentreffer bisher erhalten, wenn Modell oder Kameraframe fehlen. Der Cache wird jetzt zu Beginn jedes Erkennungsversuchs geleert. Erfolgreiche Erkennung und Kameraauswahl bleiben erhalten. Vier neue hardwarefreie unittest-Regressionen prüfen fehlendes Modell, fehlenden Frame, leeres erfolgreiches Ergebnis und frische Treffer. Die drei bestehenden Kameratests bleiben bytegleich. Prüfung: AURON-Auftrag 57166ec4-79d5-4dfa-b4f4-2ea41edd8d59, Profil python_stdlib_v1, isolierter lokaler Docker-Lauf ohne Netz, Hostmounts oder Hardwarezugriff. Sieben tatsächliche Tests bestanden, Exitcode 0. Keine Aussage über echte Kamera-/Roboterfunktion. Basis: main 8f3b47ff5c98635e0b65ab79e711f987532c7c40. Kein Deployment.
TEKK added 1 commit 2026-10-17 10:57:11 +00:00
AURON: Veraltete Flaschentreffer bei fehlgeschlagener Erkennung verwerfen ae222b441d
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Reference: TEKK/BeerBot#2
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